ابزار مركز ياب و مختصات ياب براي تعيين مركز سطح اشكال هندسي مانند دايره، بيضي، مربع، مستطيل، مثلث، چند ضلعي منتظم و .... استفاده ميشود و ديگر نيازي به خط كشي بر روي سطح قطعه و پيدا كردن مركز نمي¬باشد و اين ابزار با دقت بسيار بالا توسط انكدر¬هاي خطي اين كار را انجام مي¬دهد. همچنين مي¬توان از اين ابزار براي ترسيم اشكال هندسي و ترسيم خطوط برش با دقت بالا استفاده كرد. با استفاده از گيره هاي كوچكي كه در اين ابزار تعبيه شده است مي¬توان ابزارهايي مانند مداد، الماس، سنبه و.... را در آن قرار داد و عمل نشانه گذاري و ترسيم خطوط را انجام داد. با استفاده از انكدرهاي خطي كه بر روي هر دو خط كش تعبيه شده است مي¬توان ميزان جابه جايي در راستاي محور هايXو Y را با دقت بسيار بالا در نمايشگرهاي(LCD) موجود بر روي ابزار مشاهده كرد. همچنين خط كش بالايي را مي¬توان حول محور Z دوران داده و خطوط زاويه دار و كمان¬ها را ترسيم كرد. از اين ابزار براي توليد قطعاتي كه توسط فرآيند سوراخ كاري و يا برش كاري بصورت دسته اي توليد مي¬شوند مي¬توان استفاده كرد زيرا طراحي و ساخت قالب، قيد و بند و همچنين استفاده از دستگاه¬هاي سوراخ كاري و برش كاري CNC بسيار پرهزينه مي¬باشد و صرفاً در توليد انبوه استفاده مي¬شود.

استفاده از نانوذرات ايمونومگنت در كنار ساير روش هاي تشخيصي منجر به افزايش چشمگير حساسيت اين روش هاي تشخيصي مي شود. ضمن اينكه روشي كارآمد در كاهش و يا حذف آلودگي هاي مضر در مواد غذايي و يا بهداشتي است. در حال حاضر قيمت بالاي اين محصولات منجر به كاهش بكارگيري آن مي شود. اين اختراع با ايجاد روشي كاربردي در تهيه نانوذرات ايمونومگنت منجر به توليد محصولات كارآمد، پايدار و مقرون به صرفه مي شود. در روش ابداع شده با استفاده از مواد شيميايي با قيمت بسيار كمتر از موارد قابل استفاده به صورت معمول، سبب رفع اين مشكل و توليد محصول كارآمدتر نسبت به روش هاي معمول مي گردد

ربات هوشمند هفت درجه آزادي توانبخشي پا در جهت انجام عمل توانبخشي پا طراحي و ساخته شده است. از ويژگي هاي اين ربات القاي احساس واقعي تر حركت به بيمار از طريق اعمال نيروهاي كمكي براي راه رفتن به كف پا مي باشد. در اين ربات از چهار سنسور نيرو در كف پا به منظور شناسايي وضعيت حركتي و جسماني بيمار جهت تعامل مطلوب تر ربات با بيمار استفاده شده است . همچنين از عملگرهاي نيوماتيكي به منظور انعطاف پذيري بيشتر ربات و امكان كنترل همزمان نيروي توليدي عملگر و سفتي آن استفاده شده است. همچنين امكان تنظيم سرعت حركت پاي بيمار در طول يك گام و شبيه سازي فاز توقف توسط اين ربات امكان پذير مي باشد. بكار گيري مكانيزم استوارت در اين ربات امكان شبيه سازي انواع مسير حركت پا را در حين حركت در مسيرهاي گوناگون نظير مسير صاف، پله، سطح شيبدار و پيچش ايجاد مي نمايد و از ديگر كاربردهاي اين ربات استفاده از آن در انواع سيمولاتورهاي رانندگي، پرواز، كشتي و غيره مي باشد.

استفاده از سنگدانه سرباره فولاد در مخلوط هاي آسفالتي حاوي مصالح آهكي

پانسمان هايي كه هم اكنون در بازار رايج مي باشند، ساختاري ساده دارند و تنها استريل هستند و حاوي ماده آنتي باكتريال نمي باشند. از طرفي ساختار آن ها به گونه اي است كه قادر به تشخيص مرحله بهبودي جراحت در غياب تعويض پانسمان نمي باشيم. همچنين زخمي كه در مجاورت هوا قرار مي¬گيرد دهيدراته و خشك مي¬گردد و برروي آن پوسته تشكيل شده در نهايت بافت جوشگاه ايجاد مي شود وجاي زخم باقي مي ماند در صورتي كه پانسمان هاي توليد شده در اين پژوهش شامل يك شبكه سه بعدي پليمري هيدروفيلي است كه فضاي بين پليمر ها از آب پر شده است و با نگه داشتن آب در ساختار خود، همواره سبب حفظ رطوبت در محل زخم مي شوند و با مرطوب نگه داشتن محل زخم و جلوگيري از تماس مستقيم هوا در محل آسيب ديدگي، از ايجاد پوسته جلوگيري نموده و درنتيجه پس از بهبودي زخم، آثاري از محل جراحت بر جاي نخواهد ماند و به دليل رطوبت كافي به زخم نمي¬چسبد. همچنين اين پانسمان¬ها با پايه پليمري خنثي و درصد بالاي آب، علاوه برعدم ايجاد حساسيت، سهولت تعويض پانسمان، عدم چسبندگي باند به زخم را كه در ديگر انواع پانسمان بسيار شايع است تضمين مي كند و نيز استفاده از اسانس گياهان دارويي نظيرآويشن شيرازي، اكاليپتوس، مرزه و ... جهت القاي خاصيت آنتي باكتريالي در پانسمان ها، مانع از رشد ميكروارگانيسم هاي مضر در محل زخم مي شود. اين پانسمان¬ها پوششي مناسب، ارزان و در دسترس خواهند بود.

با توجه به اين موضوع كه تعداد روزهاي گرم سال در اكثر مناطق ايران و به خصوص مناطق مركزي و جنوبي زياد مي باشد همواره فراهم آوردن شرايطي براي كاهش دما يكي از دغدغه هاي ساكنان اين مناطق بوده است، به علت آنكه در سفرهاي درون شهري و برون شهري و يا گردش هاي تفريحي به توان به آب آشاميدني خنك دسترسي داشت و همچنين از فاسد شدن مواد غذايي جلوگيري كرد. براي اين منظور با طراحي و ساخت بسته هاي رطوبتي با قابليت جذب و كاهش دماي ظروف و مواد غذايي در تماس با اين بسته ها توانسته ايم اين مشكل را تا حد زيادي برطرف نماييم. هدف اصلي اين اختراع ساخت و كاربرد بسته هايي با قابليت جذب و نگهداري بالاي آب براي حفظ مواد غذايي فاسد شدني در محيط هاي خارج از خانه براي مدت زمان هاي طولاني مي باشد. براي اين منظور از دو لايه ي پارچه اي با قابليت عبور آب استفاده شده است كه داخل آن با مواد پليمري كه قابليت جذب و نگهداري بسيار بالاي آب را دارا مي باشند پر شده است. پس از اين كه اين بسته ها توسط آب كاملاً اشباع شدند مي توانند به صورت دور پيچ و يا به خود به صورت ظرف براي خنك نگه داشتن مواد غذايي مورد استفاده قرار گيرند.

در حال حاضر بسياري از قطعات موجود در خودروها شامل بدنه قايق ها، هواپيماها و وسايل نقليه عمومي از يك سو و سطوح داخلي خودروها از سوي ديگر توسط فايبر گلاس ساخته مي شود، اين مساله داراي مزاياي بسياري مي باشد ولي در عين حال بايد دانست عدم بازيافت فايبر گلاس كماكان به عنوان بزرگترين معضل در بكارگيري آن به شكل گسترده تر مطرح است. در واقع ورق هاي فايبر گلاس با يك مشكل هميشگي همراه هستند كه عبارت است از اينكه در صورت اعمال كوچكترين آسيب به بافت آن عملاً فاقد استفاده بوده و دور ريز محسوب مي گردد. در حال حاضر در پي پژوهش هايي كه در تيم تحقيقاتي موجود صورت گرفته است به فرآيندي دست يافتيم كه با ارائه يك خمير حائز تمامي ويژگي هاي شيميايي و مكانيكي ماده فايبر گلاس به ترميم سطوح آسيب ديده پرداخته و به بسياري ازز معضلات اقتصادي و زيست محيطي حال حاضر پايان داد. در اين روش فايبر گلاس هاي بازيافتي را در يك دستگاه خردكن به پودر مبدل مي سازيم و پس از عبور پودر حاصل از سرند ذرات آن به دو دسته ريز و درشت تقسيم مي شوند كه اين مساله ناشي از مش بندي اين سرند بوده و نهايتاً ذرات درشت بر روي سرند با حفره هاي كوچكتر قرار مي گيرد و ذرات ريز تر با عبور از اين مرحله در سيني پاييني كه مختصص به ذرات ريز است قرار مي گيرد در اين مرحله با افزودن ماده حلال پلي استر موجود را حل مي نماييم و پس از طي كردن زمان ماند كه براي همگن سازي محلول موجود واجب و ضروري به نظر مي رسد. مرحله ساخت خمير صورت مي گيرد كه طي آن محلول مورد نظر به خمير حاوي پلي استر بدل مي گردد. اين خمير به صورت بالقوه داراي قابليت برقراري پيوندهاي شيميايي بسيار قوي با فايبر گلاس خشك كه به عنوان سطح پايه نيازمند ترميم بوده است مي باشد.

اسپنت كاستيك تركيبي است، پلي آلدهيدي كه از تراكت آلدهيدي ناشي از آلدهيدهاي سبك در مجاورت محيط قليايي در فرايند گوگرد زدايي هيدروكربن ها در واحد اولفين صنايع پتروشيمي ايجاد مي گردد. تركيب مذكور به علت بالا بودن ويسكوزيته نسبي، پس از تشكيل تمايل به ايجاد گرفتگي و تجمع در مسير جريان دارد كه اين امر هزينه هاي ناشي از بهره برداري را افزايش مي دهد. در صورت جلوگيري از واكنش هاي تراكم آلدلي مي توان ميزان گرفتگي را تا حد چشمگيري كاهش داد. راه حل ارائه شده در اين فرايند استفاده از كاتاليست هاي كاهنده مواد آلي و تبديل گروه هاي كربوكسي به هيدروكسي مي باشد. كه اين عمل بوسيله كاتاليزور روي برپايه آلومينا انجام مي پذيرد. يكي از كاركردهاي مهم اين فرايند در زمينه زيست محيطي است. گازهايي كه حاوي هيدروژن سولفيد بوده و به آتمسفر فرستاده مي شوند بدليل مشكلات زيست محيطي، باران هاي اسيدي و آلودگي هوا و آب و خاك كه از عوارض نشت اين گاز مضر به محيط زيست است، با اين فرايند تصفيه شده و از اين منظر فرايند سولفيران يك فرايند سبز است. در اين فرايند يك محلول كيلات آهن به عنوان جاذب كاتاليستي استفاده مي شود. اين محلول كه حاوي يون هاي آهن بصورت فريك و فرو مي باشد. نقش اصلي را در تصفيه گاز به عهده دارد. در بخش جذب ابتدا يونهاي فريك با هيدروژن سولفيد تماس پيدا كرده و واكنش اكسيد و احياء انجام مي گيرد . به اين صورت كه هيدروژن سولفيد اكسيد شده و به گوگرد عنصري تبديل مي شود و يون هاي فريك به فرو احياءمي شوند. محلول كه حاوي يون هاي فرو و گوگرد عنصري است در ادامه وارد يك تانك احياء مي شود در اين تانك با تزريق هوا به درون محلول يون هاي فرو دوباره به حالت فريك تبديل مي شوندو به اين صورت محلول بازيابي و احياء مي گردد. بخشي از محلول حاوي گوگرد جهت جداشدن گوگرد از محلول به سيستم جداسازي گوگرد هدايت مي شود.

تيتانات بيسموت به دليل كاربردهاي زيادي كه در زمينه هاي ميكروالكترونيك، الكترواپتيك و دي الكتريك ها دارد، بسيار مورد توجه قرار گرفته است. تيتانات بيسموت از سال اكتشاف آن در 1949 به صورت وسيعي مورد مطالعه قرار گرفته است كه بيشتر به دليل خواص فروالكتريك و ديگر خواص عالي آن مي باشد. تيتانات بيسموت يك كانديداي مناسب براي كاربردهاي پيزوالكتريك در دماهاي بالا، ساخت حافظه ها و نمايشگرهاي نوري به سبب دماي كوري بالا و خواص الكترواپتيك آن مي باشد. روش هاي زيادي براي توليد اين ماده وجود دارد ولي هريك مشكلاتي دارد، در اين اختراع پودرها و فيلم هاي نانو كريستالي تيتانات بيسموت با استفاده از فرآيند سل- ژل تهيه شدند. سل اوليه با هشن روش مختلف تهيه شد. در چهار روش اول از ايزوپروپوكسيد تيتانيوم و در چهار روش ديگر از محلول 4/0 مولار TiO2 به عنوان پيش ماده تيتانيوم استفاده شد. در تمام روش ها از نيترات بيسموت به عنوان منبع بيسموت استفاده شد. سل هاي به دست آمده از چها روش اول پايداري بيشتري را نشان دادند. با استفاده از آناليز اندازه ذرات، توزيع اندازه ذرات در سل ها مطالعه شد. رفتار كريستالي پودرها به كمك آناليز XRD بررسي شد. نتايج نشان داد كه در دماي 300 درجه سانتي گراد ساختار آمورف بوده و در دماي 500 درجه سانتي گراد ساختار كريستالي شكل گرفته است.

چسب زخم ها و پانسمان هايي كه هم اكنون در بازار رايج مي باشند، ساختاري ساده دارند و تنها استريل هستند و حاوي ماده آنتي باكتريال نمي باشند. از طرفي ساختار آن ها به گونه اي است كه قادر به تشخيص مرحله بهبودي جراحت در غياب تعويض پانسمان نمي باشيم. همچنين زخمي كه در مجاورت هوا قرار مي¬گيرد دهيدراته و خشك مي¬گردد و برروي آن پوسته تشكيل شده در نهايت بافت جوشگاه ايجاد مي شود وجاي زخم باقي مي ماند در صورتي كه چسب زخم ها و پانسمان هاي توليد شده در اين پژوهش شامل يك شبكه سه بعدي پليمري هيدروفيلي است كه فضاي بين پليمر ها از آب پر شده است و با نگه داشتن آب در ساختار خود، همواره سبب حفظ رطوبت در محل زخم مي شوند و با مرطوب نگه داشتن محل زخم و جلوگيري از تماس مستقيم هوا در محل آسيب ديدگي، از ايجاد پوسته جلوگيري نموده و درنتيجه پس از بهبودي زخم، آثاري از محل جراحت بر جاي نخواهد ماند و به دليل رطوبت كافي به زخم نمي¬چسبد. همچنين اين چسب زخم ها و پانسمان ها با پايه پليمري خنثي و درصد بالاي آب، علاوه برعدم ايجاد حساسيت، سهولت تعويض، عدم چسبندگي باند به زخم را كه در ديگر انواع چسب زخم ها و پانسمان ها بسيار شايع است تضمين مي كند و نيز استفاده از اسانس گياهان دارويي نظيرآويشن شيرازي، اكاليپتوس، مرزه و ... جهت القاي خاصيت آنتي باكتريالي در پانسمان ها، مانع از رشد ميكروارگانيسم هاي مضر در محل زخم مي شود. اين چسب زخم ها و پانسمان¬ها پوششي مناسب، ارزان و در دسترس خواهند بود.